Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 3 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab -Simulink / Nguyễn Thanh Toàn; Người hướng dẫn: Trần Ngọc Sơn

By: Contributor(s): Material type: TextTextLanguage: Vietnamese Publication details: [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2022Description: 65 tr. ; 30 cmOther title:
  • Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot ba bậc tự do và mô phỏng trên matlab simulink
Subject(s): Theme: Callnumber:
  • 629.8 N4994T
Abstract: Tìm hiểu tổng quan về robot công nghiệp, Xây dựng hệ phương trình động học và động lực học cho robost 3 bậc tự do, thiết kế bộ điều khiển cho robot, mô phỏng trên Matlab Simulink.
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
Star ratings
    Average rating: 0.0 (0 votes)
Holdings
Item type Current library Call number Copy number Status Date due Barcode
Khóa luận, đồ án Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam 629.8 N4994T (Browse shelf(Opens below)) 1 Available 000030181

ĐTTS ghi: Trường ĐHKTKTCN

Tìm hiểu tổng quan về robot công nghiệp, Xây dựng hệ phương trình động học và động lực học cho robost 3 bậc tự do, thiết kế bộ điều khiển cho robot, mô phỏng trên Matlab Simulink.

There are no comments on this title.

to post a comment.

QRcode