Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 3 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab -Simulink / (Record no. 7583)

MARC details
000 -LEADER
fixed length control field 01217nam a22002897a 4500
001 - CONTROL NUMBER
control field 26887
005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION
control field 20240715151530.0
008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION
fixed length control field 220601s2022 vm ||||| |||||||||||vie d
040 ## - CATALOGING SOURCE
Original cataloging agency LIB.UNETI
Language of cataloging vie
Transcribing agency LIB.UNETI
Description conventions AACR2
041 0# - LANGUAGE CODE
Language code of text/sound track or separate title vie
044 ## - COUNTRY OF PUBLISHING/PRODUCING ENTITY CODE
MARC country code vm
082 ## - DEWEY DECIMAL CLASSIFICATION NUMBER
Classification number 629.8
Item number N4994T
100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME
Personal name Nguyễn, Thanh Toàn
245 10 - TITLE STATEMENT
Title Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 3 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab -Simulink /
Statement of responsibility, etc. Nguyễn Thanh Toàn; Người hướng dẫn: Trần Ngọc Sơn
246 00 - VARYING FORM OF TITLE
Title proper/short title Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot ba bậc tự do và mô phỏng trên matlab simulink
260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC.
Place of publication, distribution, etc. [k.đ.] :
Name of publisher, distributor, etc. [k.n.x.b.],
Date of publication, distribution, etc. 2022
300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION
Extent 65 tr. ;
Dimensions 30 cm
500 ## - GENERAL NOTE
General note ĐTTS ghi: Trường ĐHKTKTCN
520 3# - SUMMARY, ETC.
Summary, etc. Tìm hiểu tổng quan về robot công nghiệp, Xây dựng hệ phương trình động học và động lực học cho robost 3 bậc tự do, thiết kế bộ điều khiển cho robot, mô phỏng trên Matlab Simulink.
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Matlab simulink
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Robot
653 ## - INDEX TERM--UNCONTROLLED
Uncontrolled term Thiết kế
690 ## - Khoa
Khoa Khoa Điện - Tự động hóa
691 ## - Thuộc ngành học
Thuộc ngành học Ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và TĐH
700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME
Personal name Trần, Ngọc Sơn
Relator term Người hướng dẫn
942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA)
Koha item type Khóa luận, đồ án
Holdings
Withdrawn status Lost status Source of classification or shelving scheme Damaged status Not for loan Home library Current library Shelving location Date acquired Total checkouts Full call number Barcode Date last seen Copy number Price effective from Koha item type
Sẵn sàng lưu thông N/A Dewey Decimal Classification N/A N/A Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam 12/03/2024   629.8 N4994T 000030181 12/03/2024 1 12/03/2024 Khóa luận, đồ án