Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 3 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab -Simulink /

Nguyễn, Thanh Toàn

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 3 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab -Simulink / Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot ba bậc tự do và mô phỏng trên matlab simulink Nguyễn Thanh Toàn; Người hướng dẫn: Trần Ngọc Sơn - [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2022 - 65 tr. ; 30 cm

ĐTTS ghi: Trường ĐHKTKTCN

Tìm hiểu tổng quan về robot công nghiệp, Xây dựng hệ phương trình động học và động lực học cho robost 3 bậc tự do, thiết kế bộ điều khiển cho robot, mô phỏng trên Matlab Simulink.

Matlab simulink Robot Thiết kế

629.8 / N4994T