Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot di động sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học / Nguyễn Tiến Lâm ; Người hướng dẫn : Võ Quang Lạp

By: Contributor(s): Material type: TextTextLanguage: Vietnamese Publication details: [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2024Description: V, 57 tr. : hình ; 30 cmSubject(s): Theme: Callnumber:
  • 629.892 N4994L
Abstract: Tổng quan robot di động. Mô hình hóa hệ thống robot tự hành Visai. Thiết kế luật điều khiển thích nghi Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp độ động lực học. Mô phỏng bộ điều khiển kỹ thuật Backstepping
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
Star ratings
    Average rating: 0.0 (0 votes)
Holdings
Item type Current library Call number Copy number Status Date due Barcode
Khóa luận, đồ án Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam 629.892 N4994L (Browse shelf(Opens below)) 1 Available 000036473
Browsing Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam shelves, Shelving location: P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam Close shelf browser (Hides shelf browser)
No cover image available No cover image available No cover image available No cover image available No cover image available No cover image available No cover image available
629.892 N4994H Thiết kế luật điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật Backstepping và mạng sống Gaussian cho robot di động / 629.892 N4994K Thuật toán điều khiển PD - Backstepping - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và trượt dọc / 629.892 N4994K Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành đa hướng ba bánh sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi / 629.892 N4994L Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot di động sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học / 629.892 N4994N Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học / 629.892 N4994P Thuật toán điều khiển PD - Backsteppinng - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và tham số bất định / 629.892 N4994P Thuật toán điều khiển PD - Backsteppinng - Noron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang, có nhiễu ngoại và thành phần bất định /

ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp

Tổng quan robot di động. Mô hình hóa hệ thống robot tự hành Visai. Thiết kế luật điều khiển thích nghi Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp độ động lực học. Mô phỏng bộ điều khiển kỹ thuật Backstepping

There are no comments on this title.

to post a comment.

QRcode