Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot di động sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học /

Nguyễn, Tiến Lâm

Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot di động sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học / Nguyễn Tiến Lâm ; Người hướng dẫn : Võ Quang Lạp - [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2024 - V, 57 tr. : hình ; 30 cm

ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp

Tổng quan robot di động. Mô hình hóa hệ thống robot tự hành Visai. Thiết kế luật điều khiển thích nghi Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp độ động lực học. Mô phỏng bộ điều khiển kỹ thuật Backstepping

Điều khiển bám quỹ đạo chuyển động Robot di động Backstepping

629.892 / N4994L