Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot di động sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học / (Record no. 19201)
[ view plain ]
| 000 -Trường điều khiển | |
|---|---|
| 01301nam a22002657a 4500 | |
| 005 - Thời gian thao tác lần cuối với biểu ghi | |
| 20240715151637.0 | |
| 008 - Trường có độ dài cố định -- Thông tin chung tài liệu | |
| 240605s2024 |||||||| |||||||||||vie|d | |
| 040 ## - Thông tin cơ quan biên mục | |
| Cơ quan biên mục gốc | LIB.UNETI |
| Ngôn ngữ biên mục | vie |
| Quy tắc mô tả | AACR2 |
| 041 0# - Mã ngôn ngữ | |
| Mã ngôn ngữ của chính văn | vie |
| 082 04 - Ký hiệu phân loại DDC | |
| Lần xuất bản DDC | 23 |
| Chỉ số DDC | 629.892 |
| Chỉ số Cutter | N4994L |
| 100 1# - Tiêu đề chính -- Tên cá nhân | |
| Họ tên cá nhân | Nguyễn, Tiến Lâm |
| 245 10 - Nhan đề chính | |
| Nhan đề chính | Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot di động sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học / |
| Thông tin trách nhiệm | Nguyễn Tiến Lâm ; Người hướng dẫn : Võ Quang Lạp |
| 260 ## - Địa chỉ xuất bản | |
| Nơi xuất bản | [k.đ.] : |
| Nhà xuất bản | [k.n.x.b.], |
| Năm xuất bản | 2024 |
| 300 ## - Mô tả vật lý | |
| Độ lớn/Số trang | V, 57 tr. : |
| Minh họa, phụ bản | hình ; |
| Kích thước, khổ cỡ | 30 cm |
| 500 ## - Phụ chú chung | |
| ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp | |
| 520 3# - Tóm tắt/Chú giải | |
| Tổng quan robot di động. Mô hình hóa hệ thống robot tự hành Visai. Thiết kế luật điều khiển thích nghi Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp độ động lực học. Mô phỏng bộ điều khiển kỹ thuật Backstepping | |
| 653 ## - Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát | |
| Từ khóa | Điều khiển bám quỹ đạo chuyển động |
| 653 ## - Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát | |
| Từ khóa | Robot di động |
| 653 ## - Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát | |
| Từ khóa | Backstepping |
| 690 ## - Khoa | |
| Khoa | Khoa Điện - Tự động hóa |
| 691 ## - Thuộc ngành học | |
| Thuộc ngành học | Ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và TĐH |
| 700 1# - Tiêu đề bổ sung -- Tên cá nhân | |
| Họ tên cá nhân | Võ, Quang Lạp |
| Thông tin trách nhiệm | Người hướng dẫn |
| 911 ## - Người biên mục | |
| Người biên mục | 40236 |
| Ngày nhập liệu | Cán bộ biên mục 03 |
| 942 ## - Định dạng tài liệu (KOHA) | |
| Nguồn phân loại | Dewey Decimal Classification |
| Kiểu tài liệu (Koha) | Khóa luận, đồ án |
| Số lần ghi mượn | Ký hiệu phân loại | Đăng ký cá biệt | Cập nhật lần cuối | Số bản sao | Ngày áp dụng giá thay thế | Kiểu tài liệu | Trạng thái mất tài liệu | Nguồn phân loại | Trạng thái hư hỏng | Không cho mượn về | Trạng thái lưu thông | Thư viện sở hữu | Thư viện lưu trữ | Kho tài liệu | Ngày bổ sung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 629.892 N4994L | 000036473 | 05/06/2024 | 1 | 05/06/2024 | Khóa luận, đồ án | N/A | Dewey Decimal Classification | N/A | N/A | Sẵn sàng lưu thông | Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam | Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam | P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam | 05/06/2024 |
