Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tự hành visai sử dụng bộ điều khiển mờ - trượt / Trần, Hữu Bách; Người hướng dẫn: Võ Quang Lạp
Material type:
- 629.8 T685B
Item type | Current library | Call number | Copy number | Status | Date due | Barcode | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Khóa luận, đồ án | Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam | 629.8 T685B (Browse shelf(Opens below)) | 1 | Available | 000034097 |
ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp
Tổng quan về hệ thống mobile robot visai, xây dựng mô hình động học và động lực học, thiết kế bộ điều khiển mờ trượt và thuật toán, lập trình điều khiển, thiết kế chế tạo, thực nghiệm điều khiển mobile robot visai trên hệ điều hành ROS
There are no comments on this title.