Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tự hành visai sử dụng bộ điều khiển mờ - trượt /

Trần, Hữu Bách

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tự hành visai sử dụng bộ điều khiển mờ - trượt / Trần, Hữu Bách; Người hướng dẫn: Võ Quang Lạp - [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2023 - X, 108 tr. ; 30 cm

ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp

Tổng quan về hệ thống mobile robot visai, xây dựng mô hình động học và động lực học, thiết kế bộ điều khiển mờ trượt và thuật toán, lập trình điều khiển, thiết kế chế tạo, thực nghiệm điều khiển mobile robot visai trên hệ điều hành ROS

Bộ điều khiển mờ trượt Chế tạo robot

629.8 / T685B