Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mobile robot visai sử dụng thuật toán điều khiển nơron kết hợp thuật toán tìm đường D* / Nguyễn Quốc Duy; Người hướng dẫn: Phạm Thị Giang

By: Contributor(s): Material type: TextTextLanguage: Vietnamese Publication details: [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2023Description: XI, 116 tr. ; 30 cmSubject(s): Theme: Callnumber:
  • 629.8 N4994D
Abstract: Tổng quan về hệ thống mobile robot visai, mô hình động học, động lực học , thiết kế bộ điều khiển nơron và thuật toán tìm đường D. Lập trình điều khiển, thiết kế chế tạo, thực nghiệm điều khiển cho hệ thống mobil robot visai trên hệ điều hành ROS.
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
Star ratings
    Average rating: 0.0 (0 votes)
Holdings
Item type Current library Call number Copy number Status Date due Barcode
Khóa luận, đồ án Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam 629.8 N4994D (Browse shelf(Opens below)) 1 Available 000034038

ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp

Tổng quan về hệ thống mobile robot visai, mô hình động học, động lực học , thiết kế bộ điều khiển nơron và thuật toán tìm đường D. Lập trình điều khiển, thiết kế chế tạo, thực nghiệm điều khiển cho hệ thống mobil robot visai trên hệ điều hành ROS.

There are no comments on this title.

to post a comment.

QRcode