Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mobile robot visai sử dụng thuật toán điều khiển nơron kết hợp thuật toán tìm đường D* /

Nguyễn, Quốc Duy

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mobile robot visai sử dụng thuật toán điều khiển nơron kết hợp thuật toán tìm đường D* / Nguyễn Quốc Duy; Người hướng dẫn: Phạm Thị Giang - [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2023 - XI, 116 tr. ; 30 cm

ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp

Tổng quan về hệ thống mobile robot visai, mô hình động học, động lực học , thiết kế bộ điều khiển nơron và thuật toán tìm đường D. Lập trình điều khiển, thiết kế chế tạo, thực nghiệm điều khiển cho hệ thống mobil robot visai trên hệ điều hành ROS.

Chế tạo mobile robot visai Nghiên cứu

629.8 / N4994D