Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tự hành visai sử dụng bộ điều khiển noron và thuật toán tìm đường RRT / Đoàn Thanh Hào; Người hướng dẫn: Võ Quang Lạp
Material type:
- 629.8 D65H
Item type | Current library | Call number | Copy number | Status | Date due | Barcode | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Khóa luận, đồ án | Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam | 629.8 D65H (Browse shelf(Opens below)) | 1 | Available | 000034060 |
ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Tổng quan về hệ thống mobile robot visai, xây dựng mô hình động học, động lực học của mobile robot visai. Lập trình điều khiển cho hệ thống mobile robot visai trên hệ điều hành ROS. Thiết kế chế tạo, lập trình điều khiển mobile robot visai trên hệ điều hành ROS.
There are no comments on this title.