Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mobile robot visai sử dụng bộ điều khiển Trượt - Nơron / Lê Quang Bảo; Người hướng dẫn: Lê Ngọc Trúc

By: Contributor(s): Material type: TextTextLanguage: Vietnamese Publication details: [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2023Description: IX, 91 tr. : minh họa ; 30 cmSubject(s): Theme: Callnumber:
  • 629.8 L46B
Abstract: Tổng quan về hệ thống mobile robot visai, mô hình động học, động lực học. Thiết kế bộ điều khiển trượt nơron và thuật toán tìm đường RRT* cho hệ thống mobile robot visai. Lập trình điều khiển cho hệ thống trên hệ điều hành ROS. Thiết kế chế tạo, thực nghiệm điều khiển mobile robot visai trên hệ điều hành ROS.
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
Star ratings
    Average rating: 0.0 (0 votes)
Holdings
Item type Current library Call number Copy number Status Date due Barcode
Khóa luận, đồ án Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam 629.8 L46B (Browse shelf(Opens below)) 1 Available 000034054

ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp

Tổng quan về hệ thống mobile robot visai, mô hình động học, động lực học. Thiết kế bộ điều khiển trượt nơron và thuật toán tìm đường RRT* cho hệ thống mobile robot visai. Lập trình điều khiển cho hệ thống trên hệ điều hành ROS. Thiết kế chế tạo, thực nghiệm điều khiển mobile robot visai trên hệ điều hành ROS.

There are no comments on this title.

to post a comment.

QRcode