Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tự hành vi sai sử dụng bộ điều khiển trượt kết hợp với thuật toán DWA / Trần Quang Bằng; Người hướng dẫn: Võ Quang Lạp
Material type:
- 629.8 T685B
Item type | Current library | Call number | Copy number | Status | Date due | Barcode | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Khóa luận, đồ án | Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam | 629.8 T685B (Browse shelf(Opens below)) | 1 | Available | 000034039 |
ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp
Tổng quan robot tự hành, mô hình động học của robot tự hành, thiết kế bộ điều khiển trượt kết hợp với thuật toán DWA điều khiển cho mobile robot, Lập trình, thiết kế chế tạo, thực nghiệm điều khiển mobile robot hệ điều hành.
There are no comments on this title.