Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tự hành mecanum sử dụng bộ điều khiển mờ - nơron / Nguyễn Hoàng Nam; Người hướng dẫn: Võ Quang Lạp
Material type:
- Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tự hành mecanum sử dụng bộ điều khiển mờ nơron
- 629.8 N4994N
ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp
Tổng quan về hệ thống mobile robot visai, xây dựng mô hình động học và động lực học, thiết kế bộ điều khiển mờ trượt và thuật toán, lập trình điều khiển, thiết kế chế tạo, thực nghiệm điều khiển mobile robot visai trên hệ điều hành ROS
There are no comments on this title.