Thiết kế thuật toán điều khiển robot di động bánh xe MECANUM / Dương Thanh Tân ; Người hướng dẫn : Nguyễn Minh Đông
Material type:
- 629.8 D924T
Item type | Current library | Call number | Copy number | Status | Date due | Barcode | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Khóa luận, đồ án | Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam | 629.8 D924T (Browse shelf(Opens below)) | 1 | Available | 000034093 |
ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp
Trình bày tổng quan về mobile robot sử dụng bánh xe MECANUM. Xây dựng mô hình động học và động lực học, thiết kế điều khiển , tổng quan hệ điều hành. Thực nghiệm
There are no comments on this title.