Thiết kế thuật toán điều khiển robot di động bánh xe MECANUM /

Dương, Thanh Tân

Thiết kế thuật toán điều khiển robot di động bánh xe MECANUM / Dương Thanh Tân ; Người hướng dẫn : Nguyễn Minh Đông - [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2023 - X, 59 tr. ; 30 cm

ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp

Trình bày tổng quan về mobile robot sử dụng bánh xe MECANUM. Xây dựng mô hình động học và động lực học, thiết kế điều khiển , tổng quan hệ điều hành. Thực nghiệm

Điều khiển robot Thuật toán

629.8 / D924T