Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho tay máy robot ba bậc tự do và mô phỏng trên MATLAB - SIMULINK / Nguyễn Văn Hải; Người hướng dẫn: Trần Ngọc Sơn

By: Contributor(s): Material type: TextTextLanguage: Vietnamese Publication details: [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2022Description: 90 tr. ; 30 cmOther title:
  • Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho tay máy robot 3 bậc tự do và mô phỏng trên matlab simulink
Subject(s): Theme: Callnumber:
  • 629.8 N4994H
Abstract: Tìm hiểu tổng quan về robot công nghiệp, xây dựng hệ phương trình động học và động lực học cho robot 3 bậc tự do. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho tay máy robot. Mô phỏng bộ điều khiển thích nghi trên nền matlab and simulink
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
Star ratings
    Average rating: 0.0 (0 votes)
Holdings
Item type Current library Call number Copy number Status Date due Barcode
Khóa luận, đồ án Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam 629.8 N4994H (Browse shelf(Opens below)) 1 Available 000030150

ĐTTS ghi: Trường ĐHKTKTCN

Tìm hiểu tổng quan về robot công nghiệp, xây dựng hệ phương trình động học và động lực học cho robot 3 bậc tự do. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho tay máy robot. Mô phỏng bộ điều khiển thích nghi trên nền matlab and simulink

There are no comments on this title.

to post a comment.

QRcode