Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho tay máy robot ba bậc tự do và mô phỏng trên MATLAB - SIMULINK /

Nguyễn, Văn Hải

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho tay máy robot ba bậc tự do và mô phỏng trên MATLAB - SIMULINK / Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho tay máy robot 3 bậc tự do và mô phỏng trên matlab simulink Nguyễn Văn Hải; Người hướng dẫn: Trần Ngọc Sơn - [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2022 - 90 tr. ; 30 cm

ĐTTS ghi: Trường ĐHKTKTCN

Tìm hiểu tổng quan về robot công nghiệp, xây dựng hệ phương trình động học và động lực học cho robot 3 bậc tự do. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho tay máy robot. Mô phỏng bộ điều khiển thích nghi trên nền matlab and simulink

Robot Thiết kế

629.8 / N4994H