Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot / Phạm Thành Long, Nguyễn Hữu Công, Lê Thị Thu Thuỷ
Material type:
TextLanguage: Vietnamese Publication details: Hà Nội : Khoa học và kỹ thuật, 2017Description: 323 tr. ; 24 cmSubject(s): Theme: Callnumber: - 629.892 P491L
| Item type | Current library | Call number | Copy number | Status | Date due | Barcode | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Sách tham khảo, sách chuyên khảo, tuyển tập | Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Đọc mở Lĩnh Nam | 629.892 P491L (Browse shelf(Opens below)) | 1 | Available | 000024625 | ||
| Sách tham khảo, sách chuyên khảo, tuyển tập | Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Đọc mở Lĩnh Nam | 629.892 P491L (Browse shelf(Opens below)) | 2 | Available | 000024626 | ||
| Sách tham khảo, sách chuyên khảo, tuyển tập | Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Đọc mở Lĩnh Nam | 629.892 P491L (Browse shelf(Opens below)) | 3 | Available | 000024627 | ||
| Sách tham khảo, sách chuyên khảo, tuyển tập | Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Đọc mở Lĩnh Nam | 629.892 P491L (Browse shelf(Opens below)) | 4 | Available | 000024628 | ||
| Sách tham khảo, sách chuyên khảo, tuyển tập | Thư viện Uneti - Địa điểm Nam Định P. Đọc mở Nam Định | 629.892 P491L (Browse shelf(Opens below)) | 5 | Available | 000022753 | ||
| Sách tham khảo, sách chuyên khảo, tuyển tập | Thư viện Uneti - Địa điểm Nam Định P. Đọc mở Nam Định | 629.892 P491L (Browse shelf(Opens below)) | 6 | Available | 000022754 |
Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG; khảo sát các truyền động đặc biệt với GRG; thiết kế các hệ thống nhiều thứ nguyên với GRG
There are no comments on this title.
Log in to your account to post a comment.
