Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot /
Phạm, Thành Long
Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot / Phạm Thành Long, Nguyễn Hữu Công, Lê Thị Thu Thuỷ - Hà Nội : Khoa học và kỹ thuật, 2017 - 323 tr. ; 24 cm
Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG; khảo sát các truyền động đặc biệt với GRG; thiết kế các hệ thống nhiều thứ nguyên với GRG
270.000 VND
Phương pháp gradient Robot Ứng dụng
629.892 / P491L
Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot / Phạm Thành Long, Nguyễn Hữu Công, Lê Thị Thu Thuỷ - Hà Nội : Khoa học và kỹ thuật, 2017 - 323 tr. ; 24 cm
Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG; khảo sát các truyền động đặc biệt với GRG; thiết kế các hệ thống nhiều thứ nguyên với GRG
270.000 VND
Phương pháp gradient Robot Ứng dụng
629.892 / P491L
