Custom cover image
Custom cover image

Điều khiển điều hướng cho Robot tự hành sử dụng phương pháp thích nghi dự báo / Trần Hoàng Việt ; Người hướng dẫn : Võ Thanh Hà, Đỗ Quang Hiệp

By: Contributor(s): Material type: TextTextLanguage: Vietnamese Publication details: [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2024Description: x, 58 tr. : hình, bảng biểu ; 30 cmSubject(s): Theme: Callnumber:
  • 629.892 T685V
Online resources: Abstract: Phát triển mô hình động học robot: Xây dựng một mô hình động học và động lực học của robot tạo ra một cơ sở linh hoạt cho quá trình điều khiển dựa trên dự báo. Tích hợp phương pháp dự báo thích nghi: Kết hợp phương pháp dự báo thích nghi để ước lượng tốt nhất các thay đổi và biến động trong môi trường. Sử dụng thông tin dự báo để cải thiện khả năng dự đoán và phản ứng của robot đối với tình huống. Tối ưu hóa chiến lược điều hướng: Phát triển chiến lược điều hướng, tìm đường, tận dụng thông tin từ cảm biến và dự báo để đưa ra quyết định định hình tốt nhất cho robot tự hành trong môi trường động và phức tạp. Thực nghiệm và đánh giá hiệu suất: Thực hiện loạt thử nghiệm trong các tình huống mô phỏng và thực tế để đánh giá hiệu suất của hệ thống điều khiển.
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
Star ratings
    Average rating: 0.0 (0 votes)
Holdings
Item type Current library Call number Copy number Status Date due Barcode
Luận án Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam 629.892 T685V (Browse shelf(Opens below)) 1 Available 000036558
Browsing Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam shelves, Shelving location: P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam Close shelf browser (Hides shelf browser)
No cover image available Cover image No cover image available No cover image available No cover image available Cover image No cover image available Cover image No cover image available No cover image available
629.892 T685A Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động Robot công nghiệp bằng phương pháp học lặp kiểu PD và PID / 629.892 T685D Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học / 629.892 T685N Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum dùng điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật Backstepping và mạng sóng Gaussian / 629.892 T685V Điều khiển điều hướng cho Robot tự hành sử dụng phương pháp thích nghi dự báo / 629.892 T773N Điều khiển điều hướng cho Robot tự hành (AGV) sử dụng thuật giải di truyền tối ưu hóa tham số PID / 629.892 V97H Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học / 629.893 N4994T Ứng dụng IoT giám sát điều khiển nhiệt độ của lò ấp trứng gà /

ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp

Phụ lục cuối chính văn

Phát triển mô hình động học robot: Xây dựng một mô hình động học và động lực học của robot tạo ra một cơ sở linh hoạt cho quá trình điều khiển dựa trên dự báo. Tích hợp phương pháp dự báo thích nghi: Kết hợp phương pháp dự báo thích nghi để ước lượng tốt nhất các thay đổi và biến động trong môi trường. Sử dụng thông tin dự báo để cải thiện khả năng dự đoán và phản ứng của robot đối với tình huống. Tối ưu hóa chiến lược điều hướng: Phát triển chiến lược điều hướng, tìm đường, tận dụng thông tin từ cảm biến và dự báo để đưa ra quyết định định hình tốt nhất cho robot tự hành trong môi trường động và phức tạp. Thực nghiệm và đánh giá hiệu suất: Thực hiện loạt thử nghiệm trong các tình huống mô phỏng và thực tế để đánh giá hiệu suất của hệ thống điều khiển.

There are no comments on this title.

to post a comment.

QRcode