Điều khiển điều hướng cho Robot tự hành sử dụng phương pháp thích nghi dự báo / (Record no. 19662)

MARC details
000 -Trường điều khiển
02276nam a22003257a 4500
005 - Thời gian thao tác lần cuối với biểu ghi
20241118095125.0
008 - Trường có độ dài cố định -- Thông tin chung tài liệu
s2024 |||||||| |||||||||||vie|d
040 ## - Thông tin cơ quan biên mục
Cơ quan biên mục gốc LIB.UNETI
Ngôn ngữ biên mục vie
Quy tắc mô tả AACR2
041 0# - Mã ngôn ngữ
Mã ngôn ngữ của chính văn vie
082 04 - Ký hiệu phân loại DDC
Lần xuất bản DDC 23
Chỉ số DDC 629.892
Chỉ số Cutter T685V
100 1# - Tiêu đề chính -- Tên cá nhân
Họ tên cá nhân Trần, Hoàng Việt
245 10 - Nhan đề chính
Nhan đề chính Điều khiển điều hướng cho Robot tự hành sử dụng phương pháp thích nghi dự báo /
Thông tin trách nhiệm Trần Hoàng Việt ; Người hướng dẫn : Võ Thanh Hà, Đỗ Quang Hiệp
260 ## - Địa chỉ xuất bản
Nơi xuất bản [k.đ.] :
Nhà xuất bản [k.n.x.b.],
Năm xuất bản 2024
300 ## - Mô tả vật lý
Độ lớn/Số trang x, 58 tr.
Minh họa, phụ bản : hình, bảng biểu ;
Kích thước, khổ cỡ 30 cm
500 ## - Phụ chú chung
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
504 ## - Phụ chú thư mục
Phụ chú về thư mục Phụ lục cuối chính văn
520 3# - Tóm tắt/Chú giải
Phát triển mô hình động học robot: Xây dựng một mô hình động học và động lực học của robot tạo ra một cơ sở linh hoạt cho quá trình điều khiển dựa trên dự báo. Tích hợp phương pháp dự báo thích nghi: Kết hợp phương pháp dự báo thích nghi để ước lượng tốt nhất các thay đổi và biến động trong môi trường. Sử dụng thông tin dự báo để cải thiện khả năng dự đoán và phản ứng của robot đối với tình huống. Tối ưu hóa chiến lược điều hướng: Phát triển chiến lược điều hướng, tìm đường, tận dụng thông tin từ cảm biến và dự báo để đưa ra quyết định định hình tốt nhất cho robot tự hành trong môi trường động và phức tạp. Thực nghiệm và đánh giá hiệu suất: Thực hiện loạt thử nghiệm trong các tình huống mô phỏng và thực tế để đánh giá hiệu suất của hệ thống điều khiển.
653 ## - Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát
Từ khóa Điều khiển
653 ## - Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát
Từ khóa Điều hướng
653 ## - Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát
Từ khóa Robot
653 ## - Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát
Từ khóa Dự báo
690 ## - Khoa
Khoa Khoa Điện - Tự động hóa
691 ## - Thuộc ngành học
Thuộc ngành học Ngành Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử
700 1# - Tiêu đề bổ sung -- Tên cá nhân
Họ tên cá nhân Võ, Thanh Hà
Thông tin trách nhiệm Người hướng dẫn
700 1# - Tiêu đề bổ sung -- Tên cá nhân
Họ tên cá nhân Đỗ, Quang Hiệp
Thông tin trách nhiệm Người hướng dẫn
856 ## - Địa chỉ điện tử và truy cập
Địa chỉ trực tuyến <a href="https://dlib.uneti.edu.vn/handle/UNETI/4472">https://dlib.uneti.edu.vn/handle/UNETI/4472</a>
901 ## - Ảnh bìa
Ảnh bìa https://opac.uneti.edu.vn/cgi-bin/koha/opac-retrieve-file.pl?id=430e20f5d0fa0db9c7ce635761de040d
911 ## - Người biên mục
Người biên mục 413
Ngày nhập liệu Mai Thị Trang
942 ## - Định dạng tài liệu (KOHA)
Nguồn phân loại Dewey Decimal Classification
Kiểu tài liệu (Koha) Đề án, luận văn
Holdings
Số lần ghi mượn Ký hiệu phân loại Đăng ký cá biệt Cập nhật lần cuối Số bản sao Ngày áp dụng giá thay thế Kiểu tài liệu Trạng thái mất tài liệu Nguồn phân loại Trạng thái hư hỏng Không cho mượn về Trạng thái lưu thông Thư viện sở hữu Thư viện lưu trữ Kho tài liệu Ngày bổ sung
  629.892 T685V 000036558 24/07/2024 1 24/07/2024 Luận án N/A Dewey Decimal Classification N/A N/A Sẵn sàng lưu thông Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam 24/07/2024