Custom cover image
Custom cover image

Điều khiển điều hướng cho Robot tự hành (AGV) sử dụng thuật giải di truyền tối ưu hóa tham số PID / Trương Xuân Nghiêm ; Người hướng dẫn : Võ Thanh Hà, Võ Thu Hà

By: Contributor(s): Material type: TextTextLanguage: Vietnamese Publication details: [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2024Description: x, 241 tr. 30 cm : hình vẽSubject(s): Theme: Callnumber:
  • 629.892 T773N
Online resources: Abstract: Tổng quan về hệ điều hành ROS và cơ sở lý thuyết. Mô hình động học và thiết kế phương pháp hướng cho robot tự hành. Kết quả thực nghiệm và đánh giá. Kết luận và kiến nghị.
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
Star ratings
    Average rating: 0.0 (0 votes)
Holdings
Item type Current library Call number Copy number Status Date due Barcode
Luận án Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam 629.892 T773N (Browse shelf(Opens below)) 1 Available 000036553
Browsing Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam shelves, Shelving location: P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam Close shelf browser (Hides shelf browser)
No cover image available No cover image available No cover image available Cover image No cover image available Cover image No cover image available No cover image available No cover image available
629.892 T685D Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học / 629.892 T685N Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum dùng điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật Backstepping và mạng sóng Gaussian / 629.892 T685V Điều khiển điều hướng cho Robot tự hành sử dụng phương pháp thích nghi dự báo / 629.892 T773N Điều khiển điều hướng cho Robot tự hành (AGV) sử dụng thuật giải di truyền tối ưu hóa tham số PID / 629.892 V97H Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học / 629.893 N4994T Ứng dụng IoT giám sát điều khiển nhiệt độ của lò ấp trứng gà / 629.895 D212T Nghiên cứu xây dựng mô hình mạng truyền thông Devicenet sử dụng PLC Omron /

ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp

Phụ lục cuối chính văn

Tổng quan về hệ điều hành ROS và cơ sở lý thuyết. Mô hình động học và thiết kế phương pháp hướng cho robot tự hành. Kết quả thực nghiệm và đánh giá. Kết luận và kiến nghị.

There are no comments on this title.

to post a comment.

QRcode