Điều khiển điều hướng cho Robot tự hành (AGV) sử dụng thuật giải di truyền tối ưu hóa tham số PID / (Record no. 19660)

MARC details
000 -Trường điều khiển
01468nam a2200325 4500
005 - Thời gian thao tác lần cuối với biểu ghi
20241118095047.0
008 - Trường có độ dài cố định -- Thông tin chung tài liệu
s2024 |||||||| |||||||||||vie|d
040 ## - Thông tin cơ quan biên mục
Cơ quan biên mục gốc LIB.UNETI
Ngôn ngữ biên mục vie
Quy tắc mô tả AACR2
041 0# - Mã ngôn ngữ
Mã ngôn ngữ của chính văn vie
082 04 - Ký hiệu phân loại DDC
Lần xuất bản DDC 23
Chỉ số DDC 629.892
Chỉ số Cutter T773N
100 1# - Tiêu đề chính -- Tên cá nhân
Họ tên cá nhân Trương, Xuân Nghiêm
245 10 - Nhan đề chính
Nhan đề chính Điều khiển điều hướng cho Robot tự hành (AGV) sử dụng thuật giải di truyền tối ưu hóa tham số PID /
Thông tin trách nhiệm Trương Xuân Nghiêm ; Người hướng dẫn : Võ Thanh Hà, Võ Thu Hà
260 ## - Địa chỉ xuất bản
Nơi xuất bản [k.đ.] :
Nhà xuất bản [k.n.x.b.],
Năm xuất bản 2024
300 ## - Mô tả vật lý
Độ lớn/Số trang x, 241 tr.
Kích thước, khổ cỡ 30 cm
Minh họa, phụ bản : hình vẽ ;
500 ## - Phụ chú chung
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
504 ## - Phụ chú thư mục
Phụ chú về thư mục Phụ lục cuối chính văn
520 3# - Tóm tắt/Chú giải
Tổng quan về hệ điều hành ROS và cơ sở lý thuyết. Mô hình động học và thiết kế phương pháp hướng cho robot tự hành. Kết quả thực nghiệm và đánh giá. Kết luận và kiến nghị.
653 ## - Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát
Từ khóa Robot
653 ## - Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát
Từ khóa Thuật giải di truyền
653 ## - Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát
Từ khóa PID
653 ## - Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát
Từ khóa AGV
690 ## - Khoa
Khoa Khoa Điện - Tự động hóa
691 ## - Thuộc ngành học
Thuộc ngành học Ngành Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử
700 1# - Tiêu đề bổ sung -- Tên cá nhân
Họ tên cá nhân Võ, Thanh Hà
Thông tin trách nhiệm Người hướng dẫn
700 1# - Tiêu đề bổ sung -- Tên cá nhân
Họ tên cá nhân Võ, Thu Hà
Thông tin trách nhiệm Người hướng dẫn
856 ## - Địa chỉ điện tử và truy cập
Địa chỉ trực tuyến <a href="https://dlib.uneti.edu.vn/handle/UNETI/4474">https://dlib.uneti.edu.vn/handle/UNETI/4474</a>
901 ## - Ảnh bìa
Ảnh bìa https://opac.uneti.edu.vn/cgi-bin/koha/opac-retrieve-file.pl?id=430e20f5d0fa0db9c7ce635761de040d
911 ## - Người biên mục
Người biên mục 413
Ngày nhập liệu Mai Thị Trang
942 ## - Định dạng tài liệu (KOHA)
Nguồn phân loại Dewey Decimal Classification
Kiểu tài liệu (Koha) Đề án, luận văn
Holdings
Số lần ghi mượn Ký hiệu phân loại Đăng ký cá biệt Cập nhật lần cuối Số bản sao Ngày áp dụng giá thay thế Kiểu tài liệu Trạng thái mất tài liệu Nguồn phân loại Trạng thái hư hỏng Không cho mượn về Trạng thái lưu thông Thư viện sở hữu Thư viện lưu trữ Kho tài liệu Ngày bổ sung
  629.892 T773N 000036553 23/07/2024 1 23/07/2024 Luận án N/A Dewey Decimal Classification N/A N/A Sẵn sàng lưu thông Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam 23/07/2024