Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành đa hướng ba bánh sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi / Nguyễn Văn Khải ; Người hướng dẫn : Doãn Văn Hóa
Material type:
- 629.892 N4994K
Item type | Current library | Call number | Copy number | Status | Date due | Barcode | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Khóa luận, đồ án | Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam | 629.892 N4994K (Browse shelf(Opens below)) | 1 | Available | 000036463 |
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Tổng quan về robot tự hành. Xây dựng mô hình toán. Phương pháp điều khiển PID. Phương pháp điều khiển trượt
There are no comments on this title.