Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành đa hướng ba bánh sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi /

Nguyễn, Văn Khải

Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành đa hướng ba bánh sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi / Nguyễn Văn Khải ; Người hướng dẫn : Doãn Văn Hóa - [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2024 - IX, 86 tr. : hình, bảng ; 30 cm

ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp

Tổng quan về robot tự hành. Xây dựng mô hình toán. Phương pháp điều khiển PID. Phương pháp điều khiển trượt

Điều khiển bám quỹ đạo Bộ điều khiển Robot tự hành đa hướng

629.892 / N4994K