Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển trượt thích nghi cho con lắc ngược trên Mobile robot / Lưu Văn Tiến ; Người hướng dẫn : Trần Ngọc Sơn

By: Contributor(s): Material type: TextTextLanguage: Vietnamese Publication details: [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2024Description: IX, 63 tr. : bảng, hình ; 30 cmSubject(s): Theme: Callnumber:
  • 629.892 L9789T
Abstract: Tổng quan về con lắc ngược. Mô hình động lực học. Bộ điều khiển trượt thích nghi. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
Star ratings
    Average rating: 0.0 (0 votes)
Holdings
Item type Current library Call number Copy number Status Date due Barcode
Khóa luận, đồ án Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam 629.892 L9789T (Browse shelf(Opens below)) 1 Available 000036433
Browsing Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam shelves, Shelving location: P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam Close shelf browser (Hides shelf browser)
No cover image available No cover image available No cover image available No cover image available No cover image available No cover image available No cover image available
629.892 D6155H Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum dùng điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật backstepping và mạng sóng Gaussian / 629.892 H6508D Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học / 629.892 L46T Thuật toán điều khiển PD-BACKSTEPPING-NƠRON cho hệ thống điều khiển chuyển động ROBOT di động có trượt ngang và trượt dọc / 629.892 L9789T Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển trượt thích nghi cho con lắc ngược trên Mobile robot / 629.892 N4993A Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển trượt ứng dụng cho Robot tự hành bốn bánh Mecanum / 629.892 N4993H Nghiên cứu sử dụng động cơ planet có tích hợp encoder trong điều khiển chuyển động đa hướng của robot tự hành : Đề án tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật điện / 629.892 N4993T Nghiên cứu xây dựng mô hình bán vật lý động cơ servo phục vụ mô phỏng robot công nghiệp : Đề án tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật điện /

ĐTTS ghi : Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp

Phụ lục: tr. 63-65

Tổng quan về con lắc ngược. Mô hình động lực học. Bộ điều khiển trượt thích nghi. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm

There are no comments on this title.

to post a comment.

QRcode