Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển trượt thích nghi cho con lắc ngược trên Mobile robot /

Lưu, Văn Tiến

Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển trượt thích nghi cho con lắc ngược trên Mobile robot / Lưu Văn Tiến ; Người hướng dẫn : Trần Ngọc Sơn - [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2024 - IX, 63 tr. : bảng, hình ; 30 cm

ĐTTS ghi : Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp

Phụ lục: tr. 63-65

Tổng quan về con lắc ngược. Mô hình động lực học. Bộ điều khiển trượt thích nghi. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm

Bộ điều khiển trượt Mobile robot Con lắc ngược

629.892 / L9789T