Thuật toán điều khiển PD-Backstepping-Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và trượt dọc / Nguyễn Văn Sang ; Người hướng dẫn : Võ Quang Lạp

By: Contributor(s): Material type: TextTextLanguage: Vietnamese Publication details: [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2024Description: X, 93 tr. : ảnh, bảng ; 30 cmOther title:
  • Thuật toán điều khiển PD Backstepping Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và trượt dọc [Other title]
Subject(s): Theme: Callnumber:
  • 629.892 N4994S
Abstract: Tổng quan về robot tự hàng kiểu Visai, phương trình động học và động lực học. Thiết kế bộ điều khiển PD-Backstepping và bộ điều khiển Nơ ron
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
Star ratings
    Average rating: 0.0 (0 votes)
Holdings
Item type Current library Call number Copy number Status Date due Barcode
Khóa luận, đồ án Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam 629.892 N4994S (Browse shelf(Opens below)) 1 Available 000036448
Browsing Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam shelves, Shelving location: P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam Close shelf browser (Hides shelf browser)
No cover image available No cover image available No cover image available No cover image available No cover image available No cover image available No cover image available
629.892 N4994N Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học / 629.892 N4994P Thuật toán điều khiển PD - Backsteppinng - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và tham số bất định / 629.892 N4994P Thuật toán điều khiển PD - Backsteppinng - Noron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang, có nhiễu ngoại và thành phần bất định / 629.892 N4994S Thuật toán điều khiển PD-Backstepping-Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và trượt dọc / 629.892 N4994S Thiết kế luật điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật Backstepping và mạng sóng Gaussian cho robot di động / 629.892 N4994T Ứng dụng bộ điều khiển PID của PLC Siemens S7-1200 thiết kế hệ thống điều khiển tự động nhiệt độ trong công nghiệp / 629.892 N4994T Thuật toán điều khiển PD - Backsteppinng - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và nhiễu ngoại /

ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp

Tổng quan về robot tự hàng kiểu Visai, phương trình động học và động lực học. Thiết kế bộ điều khiển PD-Backstepping và bộ điều khiển Nơ ron

There are no comments on this title.

to post a comment.

QRcode