Thuật toán điều khiển PD-Backstepping-Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và trượt dọc / Nguyễn Văn Sang ; Người hướng dẫn : Võ Quang Lạp
Material type:
- Thuật toán điều khiển PD Backstepping Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và trượt dọc [Other title]
- 629.892 N4994S
Item type | Current library | Call number | Copy number | Status | Date due | Barcode | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Khóa luận, đồ án | Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam | 629.892 N4994S (Browse shelf(Opens below)) | 1 | Available | 000036448 |
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Tổng quan về robot tự hàng kiểu Visai, phương trình động học và động lực học. Thiết kế bộ điều khiển PD-Backstepping và bộ điều khiển Nơ ron
There are no comments on this title.