Thuật toán là một cấu trúc điều khiển cho phép tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển Momem tính toán bằng mạng Neural (NN) cho Robot di động Visai / Ngô Chung Thành ; Người hướng dẫn : Thân Thị Thương

By: Contributor(s): Material type: TextTextLanguage: Vietnamese Publication details: [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2024Description: XI, 146 tr. : ảnh ; 30 cmOther title:
  • Thuật toán là một cấu trúc điều khiển cho phép tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển Momem tính toán bằng mạng Neural NN cho Robot di động Visai [Other title]
Subject(s): Theme: Callnumber:
  • 629.892 N4993T
Abstract: Tổng quan và các phương pháp nghiên cứu Robot di động Visai. Mô hình động học và động lực học cho Robot Visai, bộ điều khiển phi tuyến động học Backstepping kết hợp với mô hình Momen tính toán dựa trên mạng Nơ ron cho Robot di động Visai. Thuật toán tìm đường DWA và lựa chọn thiết kế chế tạo Robot tự hành, lập trình điều khiển cho hệ thống Robot Visai trên hệ điều hành ROS. Thực nghiệm điều khiển mobile Robot trên hệ thống ROS
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
Star ratings
    Average rating: 0.0 (0 votes)
Holdings
Item type Current library Call number Copy number Status Date due Barcode
Khóa luận, đồ án Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam 629.892 N4993T (Browse shelf(Opens below)) 1 Available 000036449
Browsing Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam shelves, Shelving location: P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam Close shelf browser (Hides shelf browser)
No cover image available No cover image available No cover image available No cover image available No cover image available No cover image available No cover image available
629.892 N4993A Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển trượt ứng dụng cho Robot tự hành bốn bánh Mecanum / 629.892 N4993H Nghiên cứu sử dụng động cơ planet có tích hợp encoder trong điều khiển chuyển động đa hướng của robot tự hành : Đề án tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật điện / 629.892 N4993T Nghiên cứu xây dựng mô hình bán vật lý động cơ servo phục vụ mô phỏng robot công nghiệp : Đề án tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật điện / 629.892 N4993T Thuật toán là một cấu trúc điều khiển cho phép tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển Momem tính toán bằng mạng Neural (NN) cho Robot di động Visai / 629.892 N4994A Thuật toán điều khiển PD - Backsteppinng - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang, có nhiễu ngoại và thành phần bất định / 629.892 N4994C Thuật toán điều khiển PD - Backsteppinng - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và tham số bất định / 629.892 N4994D Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt ứng dụng cho robot tự hành bốn cánh Mecanum /

ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp

Tổng quan và các phương pháp nghiên cứu Robot di động Visai. Mô hình động học và động lực học cho Robot Visai, bộ điều khiển phi tuyến động học Backstepping kết hợp với mô hình Momen tính toán dựa trên mạng Nơ ron cho Robot di động Visai. Thuật toán tìm đường DWA và lựa chọn thiết kế chế tạo Robot tự hành, lập trình điều khiển cho hệ thống Robot Visai trên hệ điều hành ROS. Thực nghiệm điều khiển mobile Robot trên hệ thống ROS

There are no comments on this title.

to post a comment.
Previous
Back to results
Next
Close

QRcode