Thuật toán là một cấu trúc điều khiển cho phép tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển Momem tính toán bằng mạng Neural (NN) cho Robot di động Visai / (Record no. 19212)

MARC details
000 -Trường điều khiển
01863nam a22002897a 4500
005 - Thời gian thao tác lần cuối với biểu ghi
20240715151637.0
008 - Trường có độ dài cố định -- Thông tin chung tài liệu
240605s2024 |||||||| |||||||||||vie|d
040 ## - Thông tin cơ quan biên mục
Cơ quan biên mục gốc LIB.UNETI
Ngôn ngữ biên mục vie
Quy tắc mô tả AACR2
041 0# - Mã ngôn ngữ
Mã ngôn ngữ của chính văn vie
082 04 - Ký hiệu phân loại DDC
Lần xuất bản DDC 23
Chỉ số DDC 629.892
Chỉ số Cutter N4993T
100 1# - Tiêu đề chính -- Tên cá nhân
Họ tên cá nhân Ngô, Chung Thành
245 10 - Nhan đề chính
Nhan đề chính Thuật toán là một cấu trúc điều khiển cho phép tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển Momem tính toán bằng mạng Neural (NN) cho Robot di động Visai /
Thông tin trách nhiệm Ngô Chung Thành ; Người hướng dẫn : Thân Thị Thương
246 13 - Nhan đề khác
Nhan đề khác Thuật toán là một cấu trúc điều khiển cho phép tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển Momem tính toán bằng mạng Neural NN cho Robot di động Visai
260 ## - Địa chỉ xuất bản
Nơi xuất bản [k.đ.] :
Nhà xuất bản [k.n.x.b.],
Năm xuất bản 2024
300 ## - Mô tả vật lý
Độ lớn/Số trang XI, 146 tr. :
Minh họa, phụ bản ảnh ;
Kích thước, khổ cỡ 30 cm
500 ## - Phụ chú chung
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
520 3# - Tóm tắt/Chú giải
Tổng quan và các phương pháp nghiên cứu Robot di động Visai. Mô hình động học và động lực học cho Robot Visai, bộ điều khiển phi tuyến động học Backstepping kết hợp với mô hình Momen tính toán dựa trên mạng Nơ ron cho Robot di động Visai. Thuật toán tìm đường DWA và lựa chọn thiết kế chế tạo Robot tự hành, lập trình điều khiển cho hệ thống Robot Visai trên hệ điều hành ROS. Thực nghiệm điều khiển mobile Robot trên hệ thống ROS
653 ## - Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát
Từ khóa Bộ điều khiển Backstepping
653 ## - Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát
Từ khóa Robot di động Visai
653 ## - Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát
Từ khóa Bộ điều khiển Momen
653 ## - Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát
Từ khóa Mạng Neural
690 ## - Khoa
Khoa Khoa Điện - Tự động hóa
691 ## - Thuộc ngành học
Thuộc ngành học Ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và TĐH
700 1# - Tiêu đề bổ sung -- Tên cá nhân
Họ tên cá nhân Thân, Thị Thương
Thông tin trách nhiệm Người hướng dẫn
911 ## - Người biên mục
Người biên mục 40234
Ngày nhập liệu Cán bộ biên mục 01
942 ## - Định dạng tài liệu (KOHA)
Nguồn phân loại Dewey Decimal Classification
Kiểu tài liệu (Koha) Khóa luận, đồ án
Holdings
Số lần ghi mượn Ký hiệu phân loại Đăng ký cá biệt Cập nhật lần cuối Số bản sao Ngày áp dụng giá thay thế Kiểu tài liệu Trạng thái mất tài liệu Nguồn phân loại Trạng thái hư hỏng Không cho mượn về Trạng thái lưu thông Thư viện sở hữu Thư viện lưu trữ Kho tài liệu Ngày bổ sung
  629.892 N4993T 000036449 05/06/2024 1 05/06/2024 Khóa luận, đồ án N/A Dewey Decimal Classification N/A N/A Sẵn sàng lưu thông Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam 05/06/2024