Thiết kế luật điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật Backstepping và mạng sống Gaussian cho robot di động / (Record no. 19341)
[ view plain ]
000 -Trường điều khiển | |
---|---|
01184nam a22002657a 4500 | |
005 - Thời gian thao tác lần cuối với biểu ghi | |
20240715151640.0 | |
008 - Trường có độ dài cố định -- Thông tin chung tài liệu | |
240606s2024 |||||||| |||||||||||vie|d | |
040 ## - Thông tin cơ quan biên mục | |
Cơ quan biên mục gốc | LIB.UNETI |
Ngôn ngữ biên mục | vie |
Quy tắc mô tả | AACR2 |
041 0# - Mã ngôn ngữ | |
Mã ngôn ngữ của chính văn | vie |
082 04 - Ký hiệu phân loại DDC | |
Lần xuất bản DDC | 23 |
Chỉ số DDC | 629.892 |
Chỉ số Cutter | N4994H |
100 1# - Tiêu đề chính -- Tên cá nhân | |
Họ tên cá nhân | Nguyễn, Đức Hùng |
245 10 - Nhan đề chính | |
Nhan đề chính | Thiết kế luật điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật Backstepping và mạng sống Gaussian cho robot di động / |
Thông tin trách nhiệm | Nguyễn Đức Hùng ; Người hướng dẫn : Lê Ngọc Trúc |
260 ## - Địa chỉ xuất bản | |
Nơi xuất bản | [k.đ.] : |
Nhà xuất bản | [k.n.x.b.], |
Năm xuất bản | 2024 |
300 ## - Mô tả vật lý | |
Độ lớn/Số trang | X, 44 tr. : |
Minh họa, phụ bản | bảng, hình ; |
Kích thước, khổ cỡ | 30 cm |
500 ## - Phụ chú chung | |
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp | |
520 3# - Tóm tắt/Chú giải | |
Tổng quan về đề tài và mục tiêu của đồ án. Mô hình hệ thống robot tự hành visai. Thiết kế bộ điều khiển theo kỹ thuật backstepping dựa trên mạng sóng guassian | |
653 ## - Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát | |
Từ khóa | Kỹ thuật |
653 ## - Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát | |
Từ khóa | Robot di động |
653 ## - Thuật ngữ chủ đề không kiểm soát | |
Từ khóa | Mạng sóng |
690 ## - Khoa | |
Khoa | Khoa Điện - Tự động hóa |
691 ## - Thuộc ngành học | |
Thuộc ngành học | Ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và TĐH |
700 1# - Tiêu đề bổ sung -- Tên cá nhân | |
Họ tên cá nhân | Lê, Ngọc Trúc |
Thông tin trách nhiệm | Người hướng dẫn |
911 ## - Người biên mục | |
Người biên mục | 40236 |
Ngày nhập liệu | Cán bộ biên mục 03 |
942 ## - Định dạng tài liệu (KOHA) | |
Nguồn phân loại | Dewey Decimal Classification |
Kiểu tài liệu (Koha) | Khóa luận, đồ án |
Số lần ghi mượn | Ký hiệu phân loại | Đăng ký cá biệt | Cập nhật lần cuối | Số bản sao | Ngày áp dụng giá thay thế | Kiểu tài liệu | Trạng thái mất tài liệu | Nguồn phân loại | Trạng thái hư hỏng | Không cho mượn về | Trạng thái lưu thông | Thư viện sở hữu | Thư viện lưu trữ | Kho tài liệu | Ngày bổ sung |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
629.892 N4994H | 000036467 | 06/06/2024 | 1 | 06/06/2024 | Khóa luận, đồ án | N/A | Dewey Decimal Classification | N/A | N/A | Sẵn sàng lưu thông | Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam | Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam | P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam | 06/06/2024 |