Thiết kế luật điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật Backstepping và mạng sống Gaussian cho robot di động /

Nguyễn, Đức Hùng

Thiết kế luật điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật Backstepping và mạng sống Gaussian cho robot di động / Nguyễn Đức Hùng ; Người hướng dẫn : Lê Ngọc Trúc - [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2024 - X, 44 tr. : bảng, hình ; 30 cm

ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp

Tổng quan về đề tài và mục tiêu của đồ án. Mô hình hệ thống robot tự hành visai. Thiết kế bộ điều khiển theo kỹ thuật backstepping dựa trên mạng sóng guassian

Kỹ thuật Robot di động Mạng sóng

629.892 / N4994H