Nghiên cứu xây dựng mô hình bán vật lý động cơ servo phục vụ mô phỏng robot công nghiệp : Đề án tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật điện /

Nghiêm, Đình Tâm

Nghiên cứu xây dựng mô hình bán vật lý động cơ servo phục vụ mô phỏng robot công nghiệp : Đề án tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật điện / Nghiêm Đình Tâm; Người hướng dẫn: Lê Ngọc Trúc, Nguyễn Công Chính - [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2023 - 91 tr. : bảng, minh họa ; 30 cm

ĐTTS ghi: Bộ Công thương. Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp

8520201

Tổng quan về các động cơ sử dụng trong robot công nghiệp, cơ sở lý thuyết về hệ điều khiển servo, mô hình bán vật lý của động cơ ac servo, ứng dụng mô hình bán vật lý động cơ servo

Động cơ Động cơ servo Robot công nghiệp

629.892 / N4993T