Nghiên cứu điều khiển cân bằng và bám quỹ đạo cho xe hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển tối ưu LQR /

Trương, Minh Hiếu

Nghiên cứu điều khiển cân bằng và bám quỹ đạo cho xe hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển tối ưu LQR / Trương Minh Hiếu; Người hướng dẫn: Roãn Văn Hóa - [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2022 - 70 tr. : Hình ảnh minh họa ; 30 cm

ĐTTS ghi: Trường ĐHKTKTCN

Tổng quan về hệ thống xe hai bánh tự cân bằng, thiết kế mô phỏng chương trình điều khiển hệ thống và kết quả mô phỏng điều khiển xe hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển tối ưu LQR.

Cân bằng Điều khiển Xe hai bánh

537 / T773H