Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ con lắc ngược trên xe /

Nguyễn, Trọng Lực

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ con lắc ngược trên xe / Nguyễn Trọng Lực; Người hướng dẫn: Nguyễn Đức Điển - [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2022 - 88 tr. ; 30 cm

ĐTTS ghi: Trường ĐHKTKTCN

Nghiên cứu lý thuyết các bộ điều khiển LQR, thiết kế bộ điều khiển LQR cho hệ thống con lắc ngược trên xe. Nghiên cứu phần cứng cho con lắc ngược dạng xe và thiết kế phần cứng mô hình

bộ điều khiển tối ưu LQR con lắc ngược trên xe

629.8 / T685H