Giáo trình điều khiển robot /

Võ, Thu Hà, PGS.TS.

Giáo trình điều khiển robot / PGS.TS. Võ Thu Hà, ThS. Nguyễn Đức Điển, Th.S Thân Thị Thương - Hà Nội : Lao động, 2024 - 283 tr. : hình, bảng ; 24 cm

ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp

Tổng quan vấn đề điều khiển chuyển động robot công nghiệp. Phương trình động học robot công nghiệp. Phương trình động lực học robot công nghiệp. Thiết kế quỹ đạo chuyển động robot công nghiệp. Cơ sở điều khiển robot công nghiệp. Hệ thống điều khiển robot công nghiệp. Xây dựng mô hình robot 3D và lập trình điều khiển robot trên Matlab/Simunk.

9786044928531 87.000 VND

Tay máy công nghiệp Điều khiển Robot Robot công nghiệp Mô hình Robot 3D

629.893 / V85H