Normal view MARC view ISBD view

Nguyễn, Đức Điển Th.S.

Giáo trình Thực hành kỹ thuật robot / Nguyễn Đức Điển, Thân Thị Thương, Võ Thu Hà - Hà Nội : Lao động, 2024 - 481 tr. : bảng ; 24 cm

ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp

Tính toán phương trình động học và động lực học cho Robot. Thiết kế quỹ đạo chuyển động Robot công nghiệp. Xây dựng bộ điều khiển và giao diện vận hành cho Robot 3 bậc tự do. Lập trình và vận hành Robot Janome JR-V2303 M2 sử dụng tay dạy. Lập trình và vận hành Robot Janome JR-V2303 M2 sử dụng phần mềm trên máy tính. Lập trình và vận hành Robot Yaskawa YRC1000 cho bài toán gắp nhả vật. Lập trình và vận hành cho Robot Techman TM5-900 cho bài toán gắp nhả vật. Lập trình và vận hành Robot Techman TM-900 kết hợp tính năng thị giác cho bài toán định vị và nhận dạng. Lập trình và vận hành mô hình Robot AuboI5 gia công sản phẩm trong dây chuyền sản xuất công nghiệp. Lập trình và vận hành mô hình Robot AuboI5 phân loại sản phẩm trong công nghiệp. Lập trình và vận hành mô hình Robot Hitbot gia công sản phẩm trong dây truyền sản xuất công nghiệp. Lập trình và vận hành mô hình Robot Hitbot phân loại sản phẩm trong công nghiệp.

ISBN: 9786044928562 134.000 VND

Subjects--Index Terms: Kỹ thuật robot Giáo trình

Dewey Class. No.: 629.893 / N4994Đ