000 01356nam a22003017a 4500
001 30922
005 20240715151619.0
008 230928s2023 vm ||||| |||||||||||vie d
040 _aLIB.UNETI
_bvie
_cLIB.UNETI
_eAACR2
041 0 _avie
044 _avm
082 _a629.892
_bN4993T
100 1 _aNghiêm, Đình Tâm
245 1 0 _aNghiên cứu xây dựng mô hình bán vật lý động cơ servo phục vụ mô phỏng robot công nghiệp :
_bĐề án tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật điện /
_cNghiêm Đình Tâm; Người hướng dẫn: Lê Ngọc Trúc, Nguyễn Công Chính
260 _a[k.đ.] :
_b[k.n.x.b.],
_c2023
300 _a91 tr. :
_bbảng, minh họa ;
_c30 cm
500 _aĐTTS ghi: Bộ Công thương. Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
502 _a8520201
520 3 _aTổng quan về các động cơ sử dụng trong robot công nghiệp, cơ sở lý thuyết về hệ điều khiển servo, mô hình bán vật lý của động cơ ac servo, ứng dụng mô hình bán vật lý động cơ servo
653 _aĐộng cơ
653 _aĐộng cơ servo
653 _aRobot công nghiệp
690 _a07
691 _a25
700 1 _aNguyễn, Công Chính
_eNgười hướng dẫn
700 1 _aLê, Ngọc Trúc
_eNgười hướng dẫn
942 _cLV
999 _c9301
_d9301