000 | 01356nam a22003017a 4500 | ||
---|---|---|---|
001 | 30922 | ||
005 | 20240715151619.0 | ||
008 | 230928s2023 vm ||||| |||||||||||vie d | ||
040 |
_aLIB.UNETI _bvie _cLIB.UNETI _eAACR2 |
||
041 | 0 | _avie | |
044 | _avm | ||
082 |
_a629.892 _bN4993T |
||
100 | 1 | _aNghiêm, Đình Tâm | |
245 | 1 | 0 |
_aNghiên cứu xây dựng mô hình bán vật lý động cơ servo phục vụ mô phỏng robot công nghiệp : _bĐề án tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật điện / _cNghiêm Đình Tâm; Người hướng dẫn: Lê Ngọc Trúc, Nguyễn Công Chính |
260 |
_a[k.đ.] : _b[k.n.x.b.], _c2023 |
||
300 |
_a91 tr. : _bbảng, minh họa ; _c30 cm |
||
500 | _aĐTTS ghi: Bộ Công thương. Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp | ||
502 | _a8520201 | ||
520 | 3 | _aTổng quan về các động cơ sử dụng trong robot công nghiệp, cơ sở lý thuyết về hệ điều khiển servo, mô hình bán vật lý của động cơ ac servo, ứng dụng mô hình bán vật lý động cơ servo | |
653 | _aĐộng cơ | ||
653 | _aĐộng cơ servo | ||
653 | _aRobot công nghiệp | ||
690 | _a07 | ||
691 | _a25 | ||
700 | 1 |
_aNguyễn, Công Chính _eNgười hướng dẫn |
|
700 | 1 |
_aLê, Ngọc Trúc _eNgười hướng dẫn |
|
942 | _cLV | ||
999 |
_c9301 _d9301 |