| 000 | 01244nam a22002537a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 30423 | ||
| 005 | 20240715151613.0 | ||
| 008 | 230524s2023 xx ||||| |||||||||||vie d | ||
| 040 |
_aLIB.UNETI _bvie _cLIB.UNETI _eAACR2 |
||
| 041 | 0 | _avie | |
| 082 |
_a629.8 _bD65H |
||
| 100 | 1 | _aĐoàn, Thanh Hào | |
| 245 | 1 | 0 |
_aNghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tự hành visai sử dụng bộ điều khiển noron và thuật toán tìm đường RRT / _cĐoàn Thanh Hào; Người hướng dẫn: Võ Quang Lạp |
| 260 |
_a[k.đ.] : _b[k.n.x.b.], _c2023 |
||
| 300 |
_aXII, 99 tr. ; _c30 cm |
||
| 500 | _aĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp | ||
| 520 | 3 | _aTổng quan về hệ thống mobile robot visai, xây dựng mô hình động học, động lực học của mobile robot visai. Lập trình điều khiển cho hệ thống mobile robot visai trên hệ điều hành ROS. Thiết kế chế tạo, lập trình điều khiển mobile robot visai trên hệ điều hành ROS. | |
| 653 | _aBộ điều khiển nơron | ||
| 653 | _aMobile robot visai | ||
| 690 | _a07 | ||
| 691 | _a25 | ||
| 700 | 1 |
_aVõ, Quang Lạp _eNgười hướng dẫn |
|
| 942 | _cKLDA | ||
| 999 |
_c9022 _d9022 |
||