| 000 | 01294nam a22002537a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 30417 | ||
| 005 | 20240715151613.0 | ||
| 008 | 230524s2023 xx ||||| |||||||||||vie d | ||
| 040 |
_aLIB.UNETI _bvie _cLIB.UNETI _eAACR2 |
||
| 041 | 0 | _avie | |
| 082 |
_a629.8 _bN4994H |
||
| 100 | 1 | _aNguyễn, Phúc Hưng | |
| 245 | 1 | 0 |
_aNghiên cứu, thiết kế và chế tạo mobile robot visai sử dụng bộ điều khiển DSC kết hợp thuật toán tìm đường DWA / _cNguyễn Phúc Hưng; Người hướng dẫn: Lê Ngọc Trúc |
| 260 |
_a[k.đ.] : _b[k.n.x.b.], _c2023 |
||
| 300 |
_a133 tr. : _bminh họa ; _c30 cm |
||
| 500 | _aĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp | ||
| 520 | 3 | _aGiới thiệu tổng quan về hệ thống mobile robot visai, mô hình động học của robot. Thiết kế bộ điều khiển mặt trượt động DSC cho mobile robot visai. Lập trình điều khiển cho hệ thống mobile robot visai trên hệ điều hành ROS. Thiết kế, chế tạo, thực nghiệm điều khiển mobile robot trên hệ điều hành ROS. | |
| 653 | _aMobile robot visai | ||
| 653 | _aROS | ||
| 690 | _a07 | ||
| 691 | _a25 | ||
| 700 | 1 |
_aLê, Ngọc Trúc _eNgười hướng dẫn |
|
| 942 | _cKLDA | ||
| 999 |
_c9016 _d9016 |
||