000 01116nam a22002537a 4500
001 30416
005 20240715151613.0
008 230524s2023 xx ||||| |||||||||||vie d
040 _aLIB.UNETI
_bvie
_cLIB.UNETI
_eAACR2
041 0 _avie
082 _a629.8
_bN4994T
100 1 _aNguyễn, Đình Thi
245 1 0 _aNghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển robot tự hành sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi /
_cNguyễn Đình Thi; Người hướng dẫn: Doãn Văn Hóa
260 _a[k.đ.] :
_b[k.n.x.b.],
_c2023
300 _aX, 69 tr. :
_bminh họa ;
_c30 cm
500 _aĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
520 3 _aGiới thiệu tổng quan về robot, mô hình toán học của robot tự hành. Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho robot tự hành, mô hình thực nghiệm.
653 _aBộ điều khiển trượt thích nghi
653 _aRobot tự hành
690 _a07
691 _a25
700 1 _aDoãn, Văn Hóa
_eNgười hướng dẫn
942 _cKLDA
999 _c9015
_d9015