| 000 | 01296nam a22002537a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 30412 | ||
| 005 | 20240715151613.0 | ||
| 008 | 230524s2023 xx ||||| |||||||||||vie d | ||
| 040 |
_aLIB.UNETI _bvie _cLIB.UNETI _eAACR2 |
||
| 041 | 0 | _avie | |
| 082 |
_a629.8 _bL46B |
||
| 100 | 1 | _aLê, Quang Bảo | |
| 245 | 1 | 0 |
_aNghiên cứu, thiết kế và chế tạo mobile robot visai sử dụng bộ điều khiển Trượt - Nơron / _cLê Quang Bảo; Người hướng dẫn: Lê Ngọc Trúc |
| 260 |
_a[k.đ.] : _b[k.n.x.b.], _c2023 |
||
| 300 |
_aIX, 91 tr. : _bminh họa ; _c30 cm |
||
| 500 | _aĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp | ||
| 520 | 3 | _aTổng quan về hệ thống mobile robot visai, mô hình động học, động lực học. Thiết kế bộ điều khiển trượt nơron và thuật toán tìm đường RRT* cho hệ thống mobile robot visai. Lập trình điều khiển cho hệ thống trên hệ điều hành ROS. Thiết kế chế tạo, thực nghiệm điều khiển mobile robot visai trên hệ điều hành ROS. | |
| 653 | _aChế tạo mobile robot visai | ||
| 653 | _aNghiên cứu | ||
| 690 | _a07 | ||
| 691 | _a25 | ||
| 700 | 1 |
_aLê, Ngọc Trúc _eNgười hướng dẫn |
|
| 942 | _cKLDA | ||
| 999 |
_c9011 _d9011 |
||