| 000 | 01197nam a22002537a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 30379 | ||
| 005 | 20240715151611.0 | ||
| 008 | 230523s2023 xx ||||| |||||||||||vie d | ||
| 040 |
_aLIB.UNETI _bvie _cLIB.UNETI _eAACR2 |
||
| 041 | 0 | _avie | |
| 082 |
_a629.8 _bT685B |
||
| 100 | 1 | _aTrần, Quang Bằng | |
| 245 | 1 | 0 |
_aNghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tự hành vi sai sử dụng bộ điều khiển trượt kết hợp với thuật toán DWA / _cTrần Quang Bằng; Người hướng dẫn: Võ Quang Lạp |
| 260 |
_a[k.đ.] : _b[k.n.x.b.], _c2023 |
||
| 300 |
_aVIII, 104 tr. ; _c30 cm |
||
| 500 | _aĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp | ||
| 520 | 3 | _aTổng quan robot tự hành, mô hình động học của robot tự hành, thiết kế bộ điều khiển trượt kết hợp với thuật toán DWA điều khiển cho mobile robot, Lập trình, thiết kế chế tạo, thực nghiệm điều khiển mobile robot hệ điều hành. | |
| 653 | _aChế tạo robot | ||
| 653 | _aNghiên cứu | ||
| 690 | _a07 | ||
| 691 | _a25 | ||
| 700 | 1 |
_aVõ, Quang Lạp _eNgười hướng dẫn |
|
| 942 |
_cKLDA _2ddc |
||
| 999 |
_c8978 _d8978 |
||