| 000 | 01337nam a22002657a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 30372 | ||
| 005 | 20240715151611.0 | ||
| 008 | 230523s2023 xx ||||| |||||||||||vie d | ||
| 040 |
_aLIB.UNETI _bvie _cLIB.UNETI _eAACR2 |
||
| 041 | 0 | _avie | |
| 082 |
_a629.8 _bN4994N |
||
| 100 | 1 | _aNguyễn, Hoàng Nam | |
| 245 | 1 | 0 |
_aNghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tự hành mecanum sử dụng bộ điều khiển mờ - nơron / _cNguyễn Hoàng Nam; Người hướng dẫn: Võ Quang Lạp |
| 246 | 0 | 0 | _aNghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tự hành mecanum sử dụng bộ điều khiển mờ nơron |
| 260 |
_a[k.đ.] : _b[k.n.x.b.], _c2023 |
||
| 300 |
_aXiii, 128 tr. ; _c30 cm |
||
| 500 | _aĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp | ||
| 520 | 3 | _aTổng quan về hệ thống mobile robot visai, xây dựng mô hình động học và động lực học, thiết kế bộ điều khiển mờ trượt và thuật toán, lập trình điều khiển, thiết kế chế tạo, thực nghiệm điều khiển mobile robot visai trên hệ điều hành ROS | |
| 653 | _aBộ điều khiển mờ trượt | ||
| 653 | _aChế tạo robot | ||
| 690 | _a07 | ||
| 691 | _a25 | ||
| 700 | 1 |
_aVõ, Quang Lạp _eNgười hướng dẫn |
|
| 942 |
_cKLDA _2ddc |
||
| 999 |
_c8971 _d8971 |
||