000 | 01054nam a22002537a 4500 | ||
---|---|---|---|
001 | 30308 | ||
005 | 20240715151609.0 | ||
008 | 230519s2023 xx ||||| |||||||||||vie d | ||
040 |
_aLIB.UNETI _bvie _cLIB.UNETI _eAACR2 |
||
041 | 0 | _avie | |
082 |
_a629.8 _bD924T |
||
100 | 1 | _aDương, Thanh Tân | |
245 | 1 | 0 |
_aThiết kế thuật toán điều khiển robot di động bánh xe MECANUM / _cDương Thanh Tân ; Người hướng dẫn : Nguyễn Minh Đông |
260 |
_a[k.đ.] : _b[k.n.x.b.], _c2023 |
||
300 |
_aX, 59 tr. ; _c30 cm |
||
500 | _aĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp | ||
520 | 3 | _aTrình bày tổng quan về mobile robot sử dụng bánh xe MECANUM. Xây dựng mô hình động học và động lực học, thiết kế điều khiển , tổng quan hệ điều hành. Thực nghiệm | |
653 | _aĐiều khiển robot | ||
653 | _aThuật toán | ||
690 | _a07 | ||
691 | _a25 | ||
700 | 1 |
_aNguyễn, Minh Đông _eNgười hướng dẫn |
|
942 |
_cKLDA _2ddc |
||
999 |
_c8909 _d8909 |