000 01054nam a22002537a 4500
001 30308
005 20240715151609.0
008 230519s2023 xx ||||| |||||||||||vie d
040 _aLIB.UNETI
_bvie
_cLIB.UNETI
_eAACR2
041 0 _avie
082 _a629.8
_bD924T
100 1 _aDương, Thanh Tân
245 1 0 _aThiết kế thuật toán điều khiển robot di động bánh xe MECANUM /
_cDương Thanh Tân ; Người hướng dẫn : Nguyễn Minh Đông
260 _a[k.đ.] :
_b[k.n.x.b.],
_c2023
300 _aX, 59 tr. ;
_c30 cm
500 _aĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp
520 3 _aTrình bày tổng quan về mobile robot sử dụng bánh xe MECANUM. Xây dựng mô hình động học và động lực học, thiết kế điều khiển , tổng quan hệ điều hành. Thực nghiệm
653 _aĐiều khiển robot
653 _aThuật toán
690 _a07
691 _a25
700 1 _aNguyễn, Minh Đông
_eNgười hướng dẫn
942 _cKLDA
_2ddc
999 _c8909
_d8909