| 000 | 01229nam a22002657a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 29726 | ||
| 005 | 20241109222057.0 | ||
| 008 | 230304s2013 vm ||||| |||||||||||vie d | ||
| 020 | _c118.000 VND | ||
| 040 |
_aLIB.UNETI _bvie _cLIB.UNETI _eAACR2 |
||
| 041 | 0 | _avie | |
| 044 | _avm | ||
| 082 |
_a629.892 _bN4994T |
||
| 100 | 1 | _aNguyễn, Mạnh Tiến | |
| 245 | 1 | 0 |
_aPhân tích và điều khiển robot công nghiệp / _cNguyễn Mạnh Tiến |
| 260 |
_aHà Nội : _bKhoa học và kỹ thuật, _c2013 |
||
| 300 |
_a268 tr. : _bhình vẽ, bảng ; _c24 cm |
||
| 520 | 3 | _aTổng quan về lịch sử phát triển, các đặc tính robot công nghiệp và các khâu của một robot công nghiệp với mô tả chi tiết về cấu tạo cơ cấu chuyển động. Trình bày cơ sở quan trọng của động học vị trí robot, động lực học robot, thiết kế quỹ đạo chuyển động, điều khiển chuyển động robot, hệ thống điều khiển lực, cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển, cảm biến trong robot. | |
| 653 | _aCông nghiệp | ||
| 653 | _aĐiều khiển | ||
| 653 | _aRobot | ||
| 690 | _a07 | ||
| 691 | _a25 | ||
| 942 | _cSTK | ||
| 999 |
_c8384 _d8384 |
||