| 000 | 01139nam a22002657a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 26973 | ||
| 005 | 20240715151533.0 | ||
| 008 | 220603s2022 xx ||||| |||||||||||vie d | ||
| 040 |
_aLIB.UNETI _bvie _cLIB.UNETI _eAACR2 |
||
| 041 | 0 | _avie | |
| 082 |
_a537 _bT773H |
||
| 100 | 1 | _aTrương, Minh Hiếu | |
| 245 | 1 | 0 |
_aNghiên cứu điều khiển cân bằng và bám quỹ đạo cho xe hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển tối ưu LQR / _cTrương Minh Hiếu; Người hướng dẫn: Roãn Văn Hóa |
| 260 |
_a[k.đ.] : _b[k.n.x.b.], _c2022 |
||
| 300 |
_a70 tr. : _bHình ảnh minh họa ; _c30 cm |
||
| 500 | _aĐTTS ghi: Trường ĐHKTKTCN | ||
| 520 | 3 | _aTổng quan về hệ thống xe hai bánh tự cân bằng, thiết kế mô phỏng chương trình điều khiển hệ thống và kết quả mô phỏng điều khiển xe hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển tối ưu LQR. | |
| 653 | _aCân bằng | ||
| 653 | _aĐiều khiển | ||
| 653 | _aXe hai bánh | ||
| 690 | _a07 | ||
| 691 | _a24 | ||
| 700 | 1 |
_aRoãn, Văn Hóa _eNgười hướng dẫn |
|
| 942 | _cKLDA | ||
| 999 |
_c7666 _d7666 |
||