000 01090nam a22002537a 4500
001 26927
005 20240715151531.0
008 220602s2022 xx ||||| |||||||||||vie d
040 _aLIB.UNETI
_bvie
_cLIB.UNETI
_eAACR2
041 0 _avie
082 _a629.8
_bT685H
100 1 _aNguyễn, Trọng Lực
245 1 0 _aNghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ con lắc ngược trên xe /
_cNguyễn Trọng Lực; Người hướng dẫn: Nguyễn Đức Điển
260 _a[k.đ.] :
_b[k.n.x.b.],
_c2022
300 _a88 tr. ;
_c30 cm
500 _aĐTTS ghi: Trường ĐHKTKTCN
520 3 _aNghiên cứu lý thuyết các bộ điều khiển LQR, thiết kế bộ điều khiển LQR cho hệ thống con lắc ngược trên xe. Nghiên cứu phần cứng cho con lắc ngược dạng xe và thiết kế phần cứng mô hình
653 _abộ điều khiển tối ưu LQR
653 _acon lắc ngược trên xe
690 _a07
691 _a25
700 1 _aNguyễn, Đức Điển
_eNgười hướng dẫn
942 _cKLDA
999 _c7621
_d7621